汽車(chē)座椅調(diào)角器扭矩測(cè)試臺(tái)為客戶(hù)設(shè)計(jì)制造的專(zhuān)機(jī)設(shè)備，測(cè)量調(diào)角器的運(yùn)動(dòng)扭矩和到達(dá)調(diào)角器前后檔點(diǎn)的堵轉(zhuǎn)扭矩，用松下伺服電機(jī)及減速機(jī)通過(guò)方軸連接到調(diào)角器里進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)扭矩傳感器采集實(shí)時(shí)的空載扭矩值和帶負(fù)載的扭矩值、堵轉(zhuǎn)扭矩值，

1.1. 技術(shù)指標(biāo)

1.1.1.      外形尺寸

1)      試驗(yàn)平臺(tái)尺寸（橫向×縱向×高）：1800×800×700（mm）；根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整

2)    控制柜：600×350×760（mm）。根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整

1.1.2.      伺服電機(jī)

1)      品牌：松下；

2)      功率：750W。

1.1.3.      扭矩傳感器

  德國(guó)勞倫茲

      1）量程：50Nm；

1.1.4.      減速機(jī)

1）品牌：法國(guó)摩多利

2）減速比：1/50

2. 設(shè)備結(jié)構(gòu)

汽車(chē)座椅調(diào)角器扭矩測(cè)試臺(tái)主要由工作平臺(tái)、靠背加載夾具、電機(jī)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（控制柜、松下伺服電機(jī)及控制器、減速機(jī)、扭矩傳感器等）、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以上下、前后、左右移動(dòng)。載荷裝載裝置（包括2部負(fù)載小車(chē)和10個(gè)2kg、10個(gè)1kg的標(biāo)準(zhǔn)重量配重）等。

2.1  驅(qū)動(dòng)部分采用松下伺服，

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)可方便調(diào)整參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)和分析故障。其強(qiáng)大的智能化自動(dòng)調(diào)整功能可替代通常的專(zhuān)業(yè)復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程，輕松完成高速高響應(yīng)，最高速度響應(yīng)頻率可達(dá)3kHz。控制方面，該伺服驅(qū)動(dòng)器可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令，并內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.2   控制采集部分

采用美國(guó)NI-crio控制器加模擬量采集模塊、模擬量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊，

2.3   電氣拖動(dòng)系統(tǒng)

電氣拖動(dòng)系統(tǒng)依托于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，是整臺(tái)設(shè)備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號(hào)的線(xiàn)材連接都在此部分完成。